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             產品信息

             電動推桿
             電液推桿
             電液回轉器
             液壓油缸
             液壓系統
             直線運動機械

             電話: 0510-83212056
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              YGC、YGD型電液伺服拉桿油缸

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                YGC系列和YGD系列電液伺服拉桿液壓缸為吸收派克公司和力士樂公司技術研制的液壓缸。 主要有兩種:

                 1、帶接近開關的液壓缸:即在標準YGC/YGD系列液壓缸前后缸蓋內安裝上電感式接近開關。電感式接近開關能在液壓缸完全

            外伸或內縮時提供指示,該裝置工作溫度-35~+80°C,使用壓力密封,作用于傳感器上的動態壓力最高可達30MPa。

                 2、帶磁致伸縮直線位移傳感器和伺服閥塊的液壓缸:GC系列液壓缸所用磁致伸縮位移傳感器是一種無機械接觸并且沒有位置

            限制的傳感 器,傳感器工作壓力可達35MPa。工作原理是磁場的相互影響,即通過接通磁場產生磁力應變脈沖,該應變脈沖通過波

            導管從測度點至傳感頭輸入至傳感器,該輸送時間將持續不變并且不受溫度影響,只與線圈位置成比例,那是確切實際的位置測量

            值,并隨傳感器轉變成模擬量輸出或模擬量輸出成數字輸出,由于控頭裝在缸頭上并插入空心活塞桿,所以活塞桿強度需受影響,

            一般活塞桿直徑需大于36mm。該位移傳感器有四種不同形式輸出 。YGD系列液壓缸不能安裝位移傳感器。

            ※型號選擇
              YG C - D/dE × 200TB 4 1 1 N - Y NJR   
                  C
            油缸系列:C-差動缸,D-等速缸
                D/d –缸徑/桿徑
                E壓力等級:C-7MPa,E-14MPa,D-21MPa
              200行程(mm)
               TB
            安裝方式:TB-拉桿伸出缸頭端,TC-拉桿伸出缸底端,TD-拉桿伸出兩端,JJ-缸頭矩形法蘭,HH-缸底矩形法蘭,C-切

                      向腳架,B-缸底單耳,BB-缸底雙耳,SBD-缸底單耳帶關節軸承,D-缸頭中間耳軸,DB-缸底中間耳軸,DD-中間耳軸
                4
            活塞桿端方式:3-非標活塞桿端,4-桿端外螺紋,9-桿端內螺紋(160、200缸徑除外)
                1油口螺紋:1-英制內螺紋,2-公制內螺紋
                1
            進、出油口位置:1、2、3、4
                N
            –緩沖型式:B-兩端緩沖,R-桿端緩沖,H-底端緩沖,N-無緩沖                       

                  Y活塞桿是否加長: 若需加長以mm為單位用文字說明,不填寫為不加長

                NJR –接近開關或傳感器:NJR-缸頭接近開關,NJL-缸底接近開關,NJ-兩端接近開關,NTM-NT型數字量位移傳感器,開關,NTM-NT型數字量位移傳感器 ,NTF-NT型模擬量位移傳感器,NDM-ND型數字量位移傳感器,NDF-ND型模擬量位移傳感器

                注: NT型位移傳感器適合于除缸底耳環安裝方式以外的所有安裝方式;ND適合于缸底耳環安裝方式(B,BB,SBD)  

            ※電液伺服拉桿油缸油口位置圖

            ※電液伺服拉桿油缸外形安裝連接尺寸圖(TB式、TC式、TD式、JJ式、HH式、C式、B式、BB式、SBD式、D式、DB式、DD式)

            ※電液伺服拉桿油缸內部結構圖

            ※低摩擦密封裝置(低摩擦油缸)
                優點:
                平穩運行工作-減少爬行和振蕩理想地適合于伺服用途青銅填充聚四氟乙烯為了低摩擦、迅速起動和長使用壽命
            ※低摩擦活塞桿密封裝置
                1-兩道階梯密封活塞桿密封件保證可靠的密封性和平穩地運行
                2-彈性體脹圈為了壓力補償和低壓有效性
                3-雙唇防塵圈防止污染物侵入和刮去剩余油膜
                4-活塞桿直徑必須≥32mm
            ※低摩擦活塞密封裝置
                1-兩道青銅填充聚四氟乙烯活塞導向環為了高承載能力、低摩擦和沒有金屬對金屬接觸
                2-青銅填充聚四氟乙烯活塞密封件保證最高的密封效率
                3-彈性體脹圈為了壓力補償
                4-缸徑必須≥50mm
            ※密封件摩擦力
                由于所卷入的變量的多重性,在一組給定的工作條件下的密封件摩擦力是很難計算的。右邊曲線圖是作為性能計算中使用的導則給出的。 但 是對于關鍵用途應在模擬的或實際的工作條件下進行測量。                                                                                                         ※計算運行摩擦力
                油缸的密封件摩擦力是作為由各個密封件引起的摩擦力之和(=防塵密封摩擦力+活塞桿密封件摩擦力+活塞密封件摩擦力),用下列公式來計算:
                Y形密封 活塞桿+活塞: 2d+2FYd+4FYD
                Y形密封 活塞桿+低摩擦活塞: 2d+2FYd+4FPD
                低摩擦活塞桿+低摩擦活塞: 2d+2FPd+4FPD
                式中:d=活塞桿直徑(mm);D=缸徑(mm);FY=Y形密封的摩擦系數:FP=聚四氟乙烯的摩擦系數
            ※起動摩擦力
                起動摩擦力可以通過運用下列修正系數來計算:
                修正系數:Y形密封=FY×1.5; 低摩擦=FP×1.0
            ※計算示例
                缸徑80桿徑45的油缸帶低摩擦密封裝置在15MPa下:
                運行摩擦力=2d+2FPd+4FPD=2×45+2×1.3×45+4×1.3×80=623(N)
                基于零壓力,起動摩擦力=2d+2FPd+4FPD=2×45+2×0.3×45+4×0.3×80=213(N)
            ※磁致伸縮工作原理
                磁致伸縮指一些金屬(如鐵或鎳),在磁場作用下具有伸縮能力,磁致伸縮的效果是非常細微的。磁致伸縮的原理是利用兩個不同磁場相交時產生一個應變脈沖,然后計算這個信號被探測所需的時間周期,從而換算出準確的位置。這兩個磁場一個來自活動磁鐵,另一個則來自自由傳感器頭的電子部件產生的電流脈沖。這個稱為“詢問信號”的脈沖沿著傳感器內以磁致伸縮材料制造的波導管以聲音的速度運行。當兩個磁場相交時,波導管發生磁致伸縮現象,產生一個應變脈沖。這個稱為“返回信號”的脈沖很快便被電子頭的感測電路探測到。從產生詢問信號的一刻到返回信號被探測到所需的時間周期乘以固定的聲音速度,我們便能準確的計算出磁鐵的位置變動。這個過程是連續不斷的,所以每當活動磁鐵被帶動時,新的位置很快就會被感測出來。
            ※傳感器尺寸和技術參數

            輸出方式

            模擬,數字

            速度輸出

            0.1~10m/s

            測量數據

            位置

            電源

                    +13.5~26.4V(適用于行程S≤1525mm)          +24V±10%(適用于行程S>1525mm)≥

            測量范圍

            模擬:25~2540mm,

            用電量

            100mA

            分辨率

               模擬:無限(取決于控制器D/A與電源波動)       數字:1÷梯度×內置頻率(MHz)×閱讀次數)

            工作溫度

                           -40~+85°C(電子頭)                 -40~+105°C(熱敏元件)

            非線性度

            滿量程的±0.02%或±0.05mm(以較高者為準)

            可調范圍

            模擬:5%可調零點和滿量程

            重復精度

            與分辨率一樣

            更新時間

                 模擬:一般≤1ms                              數字:最少=[量程 (英寸) +3]×9.1μs

            滯后

            <0.02mm(不包括滑塊磁鐵的機械間隙)

            工作壓力

            靜態:5000psi(345bar),峰值:10000psi(610bar)

            位置輸出信號

            數字:0~10V,10~0V;4~20mA,20~4mA;0~20mA,20~0mA;數字:RS422脈沖,PWW脈寬調制

            接頭選型

                      D6(6針DIN)插座,RB(10針)插座             RG(7針)細頭插座,MS(10針)插座

            ※反饋精度
                一個給定的反饋裝置的精度由許多因素組成,其中最重要的因素是:
                分辨率-該裝置的將產生可測量的輸出的最小運動
                非線性-信號對直線輸出的偏離
                重復性-重復定位于一個固定點時輸出信號的最大偏離
                滯環-當從相反的方向趨近一個固定點時信號的偏離
                溫度系數-由溫度變化引起的輸出的變化。這是溫度對缸、傳感器及電子電路的影響的綜合
                這些因素關于反饋裝置本身,它們是相加的。給定的系統所實現的性能與各種因素有關,諸如系統剛度、閥性能、摩擦、溫度變化、以及與缸的機械連接中的游隙。
                在前法蘭安裝的缸的場合,由液壓壓力變化所引起的缸的延伸可能影響位置重復性和系統性能。
            ※帶磁致伸縮直線位移傳感器和伺服閥塊的油缸
                磁致伸縮直線位移傳感器剛性地連接于油缸的無桿端,并在空心活塞桿內走完全行程長度。一個磁鐵連接于油缸活塞。當活塞沿行程運動時,該傳感器通過測量在傳感器波導中發射的應變脈沖的發出與返回之間的時間間隔能確定磁鐵的準確位置。帶位移傳感器油缸可根據工礦需要準確停位,在電控和液控系統的協調配合下,實現高速準確的工業自動控制。由于傳感器元件都是非接觸的,盡管感測過程連續不斷,也不會對傳感器造成任何磨損,故可承受高溫高壓和高沖擊的工作環境?梢栽谟透子袟U端和無桿端未被安裝占有的任何位置安裝伺服閥塊,這樣可使油缸和閥連接最靠近,減小液壓管路長度,客戶自備的伺服閥可集成安裝在油缸上。
            ※電液伺服拉桿油缸內部結構圖

            ※YGC/YGD系列帶接近開關的液壓缸
                我公司可在YGC/YGD系列液壓缸的兩端極限位置上,設置抗高壓型電感式接近開關,裝置緊湊,安裝調整方便。這種接近開關可在液壓缸活塞運動到行程終點時發出電信號,一般總是與行程終端緩沖連合使用。電感式接近開關的工作原理是當金屬元件進入由傳感器產生的磁感應范圍時,引起磁場的變化,從而改變傳感器的通/斷狀態。當緩沖柱塞接近傳感器時,便使電子開關工作。帶接近開關的液壓缸可在行程終端距離1~1.22mm之間調節。當液壓缸帶接近開關時,液壓缸的油口位置就不在正上方,而在右或右下方的位置,也可按客戶要求供貨。
            ※接近開關技術特性

            動作距離S 1.22 過載脫扣(mA) ≥200
            允許壓力(靜態/動態)(MPa) 50/35 接通延時(ms)

            ≤8

            波峰電壓Vpp(余波) ≤10% 瞬時保護 2kv,1ms,1kΩ
            空載電流(mA)

            ≤7.5 

            開關頻率(Hz)

            2000

            輸出狀態 No.pnp 開關滯后 3~15%
            連續負載電流(mA) ≤200 溫度誤差

            ±10%

            電壓降(v) ≤1.8 重復精度 ≤2%
            極性保護 防護等級(DIN40 050) IP 67
            斷線保護 溫度范圍(°C) -25~70
            短路保護 固定轉矩(N·m) 25
            電源電壓(工作電壓)(v)

            DC10~DC30

            接線方式 Conprox DC

            ※電液伺服拉桿油缸內部結構圖

             
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